系図がしっかりしているのは天皇家と神主一族という。（神主の系図は文化財という）

徳川将軍、4代目までは家康直系という気がするがするが、５代～7代はやや傍系。
意外にも8代～14代は紀州吉宗の系列です。15代慶喜は将軍を出さない護衛専門の水戸家です。              2代秀忠は三男です。（秀忠の子供に対して家康は全国的に長子継承を示唆）

一橋慶喜の一橋家とは、電話一つの東京本店とある地方銀行みたいなもので社員といっても徳川家出向、領地といってもテンデンバラバラで各地に分散、つまり家来がいないんです。
性格もあるでしょうが大坂から船で江戸に戻ったのにはこれらの事情と母が有栖川家出身が関連しているかもしれません。